喜乐蒂牧羊犬原产苏格兰，因产地谢德兰群岛得名Shetland sheepdog，简称sheltie(喜乐蒂)。谢德兰群岛位于苏格兰北端约一百公里处.属英国领土.这些群岛，被海口切割侵蚀，狂风横扫凌掠，终年气候严寒湿冷。为了适应天气，岛上的动物如马、家畜、牛羊等比较小一号，喜乐蒂牧羊犬也不例外。由于土壤贫瘠，耕地有限，畜牧业成为谢德兰岛居民的主业。岛上地势崎岖，窒碍难行，体型较小的动物较能免于滑倒、受伤的危险，喜乐蒂因此成为岛上居民的好伙伴。人们认为它是苏格兰柯利犬（scottish collies陵兰捕鲸人的工作犬）与斯皮茨犬（北欧渔人的伙伴）交配而成的；不过也有人认为喜乐蒂牧羊犬起源于king charles spaniel。根据历史记载，在一八ＯＯ年，小型牧羊犬开始为谢德兰岛农民看牧羊群。传说，喜乐蒂牧羊犬与苏格兰牧羊犬一样都是年代久远的犬，其作为本品种的祖先不断涌入Shetland岛，并与岛屿一样年代久远。因为很难旅行到岛屿上，此小型犬在很长时间以后才被爱犬的民众所认识。所以，直到20世纪，本品种才在犬陈列台上有一席之地。本品种的真正起源不能从文献记录中查到，因为从没有人写过起源方面的记录。1909年英国宠物俱乐部最先记录了本犬的识别法。由于本品种是起源于柯利犬，直到1914年，本品种才获得单独分类，命名为喜乐蒂牧羊犬，而非柯利犬。1915年，第一个具有挑战性的证书授予本品种，此后第一次世界大战终止了所有的进展，此过程持续了数年。1911年，第一个被美国宠物俱乐部登记的喜乐蒂牧羊犬为“L ord Scott”(斯考特勋爵)，本犬是由纽约的John．G．Sherman(约翰．G ．舍曼)先生从Shetland引进的。1929年，在美国威斯敏斯特养犬俱乐部展览时建立了喜乐蒂牧羊犬协会，即品种起源俱乐部，并于1933年举行了第一次喜乐蒂牧羊犬的专门展出。为本品种服务的几个俱乐部的历史记载，反映了培育者在固定纯化该且种的合适形状与大小上进行了激烈的斗争。当然，则年在岛上建立的需牧羊犬俱乐部是最古老的。他们要求柯利犬高度是不应超过38cm的小型犬。一年以后建立的苏格兰喜乐蒂牧羊犬俱乐部优先要求小型普通柯利犬，至少要求现代所展示的小型柯利犬，它们的理想身高为30.5cm，最终身高为34.3cm。翌年年建立的英国喜乐蒂牧羊犬俱乐部是苏格兰俱乐部的一个分支，他们要求大致为小型的柯利犬，身高最好是30.5cm，也可以位于30.5～38.1cm之间，理想身高是34.3cm。英国品种协会作为英国俱乐部的一个分支，其要求小型柯利犬，主张身高应一致。1930年苏格兰与英国俱乐部修改了他们的标准，共同诠释应与小型柯利犬相似。最晚建立的美国喜乐蒂牧羊犬协会试图利用以前俱乐部的经验，结合每一个俱乐部鉴别标准中最好的一点来确立新的诊断标准。关于大小这个主题，目前美国的鉴定标准规定，喜乐蒂牧羊犬站立时的身高应介于33.0～40.6cm之间，从肩部垂直地面进行测量。任何身高高于或低于这个范围的犬都是不合格犬。喜乐蒂牧羊犬的一般种属特点有两种用途，一是作为工作犬，一是作为伴侣犬。它们的本性是欣然而又自然地服从，仅少许进行培训或不需进行培训，这种本能很可能是一代又一代忠阔的。经过专门训练的犬所隐藏的优秀品质。在所有参与服从竞争实验的犬中，这种应激性有助于使本犬成为所有犬中最成功的一种。作为农民的帮手或看家犬，这种保护财产或领地并给予警告信号的本能具有很高的使用价值。为使农民的房屋、羊群、畜群免于遭受各种各样的侵袭，需要本犬具有持续不断的警惕性，这种警惕性是遗传得来的。本犬奔跑迅速、幽雅、跳过障碍物敏捷，无论在田野、森林还是在农作过程中，这些能力使得本犬都非常勤奋。但是喜乐蒂牧羊犬最受大众宠爱的是它们投入、顺从的天性以及机敏的头脑。
喜乐蒂牧羊犬诞生已有百多年的历史，全世界各地都有人饲养和繁殖，也是日本最受欢迎的犬种之一。目前喜乐蒂牧羊犬公认的有两种标准AKC和FIC，前几年国内的喜乐蒂大多数属于fci体系内的，随着犬舍、爱喜人士不断的从国外引进，人们的审美观也发生了变化，目前国内最流行和最广泛认同的是美系喜乐蒂牧羊犬。